最近剛學(xué)習(xí)三菱的伺服，接到一個(gè)分道器項(xiàng)目，就兩個(gè)通道，卡在伺服往復(fù)動作這里了
不清楚怎么取一個(gè)參考點(diǎn)來確定伺服是否前進(jìn)或后退，之后想到了一個(gè)辦法    ，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當(dāng)前位置和每個(gè)通道的設(shè)定值作比較，如果相等就將下個(gè)通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。