最近剛學習三菱的伺服，接到一個分道器項目，就兩個通道，卡在伺服往復動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退，之后想到了一個辦法    ，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。