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					 菜鳥一中隊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 49 個
        
							工控威望: 149 點
        
							下載積分: 3673 分
        

							在線時間: 27(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-02 20:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        雅馬哈340機械手從po點向p1點移動，當快到p1但還沒到out區域時輸出DO，該怎么實現呀？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zouyunhuang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 106 個
        
							工控威望: 174 點
        
							下載積分: 551 分
        

							在線時間: 31(小時)
        

							注冊時間: 2021-09-18
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-05 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把OUT到位的范圍改大，就行了。某個點點位要求精確就用等待指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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