電子此輪比的總結，請教下有沒有問題

FX3U 本體輸出點控制馬達例子
已知：滑臺導程12mm,馬達編碼器的分辨率是20480脈沖/ r，控制器可以接收
線性差分信號500kpps以下；還可以接收開路集電極信號100kpps以下。馬達
額定轉速3000 r / min，機械特性Pb / Pt = 12 / 20480 = 0.0005859mm,
滑臺重復定位精度+/- 0.02mm,用FX3GA本體的點位發脈沖控制馬達。馬達和滑
臺用聯軸器連接，沒有減速機。（FX3GA , 集電極開路100kpps脈沖。）
A 方案：設脈沖當量0.001mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = （ 0.001 * * 20480 ） / 12 = 128 / 75 = 1.7066
符合電子齒輪比的范圍。
f ：輸入脈沖的頻率(pps)
No: 伺服電機速度(r/min)
Pt: 電機編碼器分辨率（脈沖/ 轉）
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* （128/75 ）*60 / 20480 = 500 r/min
當脈沖當量選0.001mm 時，伺服側電子齒輪比 128 / 75 ， PLC 的最高脈沖
100000pps ，馬達的速度是500 r/min ，沒有達到馬達的額定速度，速度有點
慢，顯然是不能接受的。


B 方案：設脈沖當量0.01mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = （ 0.01 * * 20480 ） / 12 = 256 / 15 = 17.066
符合電子齒輪比的范圍。
f ：輸入脈沖的頻率(pps)
No: 伺服電機速度(r/min)
Pt: 電機編碼器分辨率（脈沖/ 轉）
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* （256 / 15 ）*60 / 20480 = 5000 r/min
說明當脈沖當量選0.01mm 時，伺服側電子齒輪比 256 / 15 ，當 PLC 的最高脈沖
100 000pps ，馬達的速度是5000 r/min ，速度已經超出了3000 r /min ，要使用這
樣的配置，必須限制PLC 的最高脈沖數，限制為50 kpps. 馬達的轉速為2500 r/min.

C 方案：設脈沖當量0.005mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = （ 0.005 * * 20480 ） / 12 = 128 / 15 = 8.533
符合電子齒輪比的范圍。
f ：輸入脈沖的頻率(pps)
No: 伺服電機速度(r/min)
Pt: 電機編碼器分辨率（脈沖/ 轉）
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* （128 / 15 ）*60 / 20480 = 2500 r/min
說明當脈沖當量選0.005mm 時，伺服側電子齒輪比 128 / 15 ， PLC 的最高脈沖
100000pps ，馬達的速度是2500 r/min ，速度在3000 r /min 以內，不需要控制PLC
的最大脈沖數。