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					 威猛的小綿羊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-07 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        初次使用臺達ES2，如果設計極限保護停止，好像不能像其他品牌一樣，撞到正極限停止以后，PLC正極限正轉鎖住，但是可以反轉回去，ES2撞到極限只有有個輔助繼電器M1078，鎖住Y0輸出，但是軸沒辦法反方向轉回去。求大神教怎么使用ES2做定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-09 06:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手動正反轉前串聯限位，自動行走前必須沒有限位報警才能運行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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