在沒有標簽編程年代以前，要做一個大型程序 ，靠的是地址規劃， 以前的三菱都會做一個巨大的EXCEL表格規劃地址。
不過那還是翻篇的事了。
當然大家都擔心，把設備標準了，那我們電氣工程師去吃什么，會不會被宰被屠殺， 但這些擔心也不是多余的。
今天只是拋磚引玉， 討論一下結構化的框架， 有人會說我們小小的plc編程， 但沒有框架也是假 的。

結構化是絕對拋棄了絕對地址m q d  等等的， 但僅僅用標簽代替了絕對地址 ，只是可讀性增強，也不是結構化。

那么對設備重復的功能，通機分別做了FB  FC ，算結構化嗎， 嚴格上不算， 至少模塊了。

標準化的目的， 是下一臺的復用性有多少，不再重復的工作有多少。

如果設備的功能 品種沒有增加，  只是設備功能數量的增加，工位的變化， 那這些是可以標準化的。

還有個觀點， 是把整機里模塊做成大大小小的設備， 通過交換信息耦合它們 。

如果能把機臺標準化到，只需要輸入參數，那才是理解的標準化， 實際上會有小的細節的改動， 就像訂制功能 ，這些做的越少越好。

歡迎亮出您的觀點。
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有興趣可以把要做的設備，功能，工藝列舉出來，在這里大家把它標準下， 分別說下思路。

運動控制模塊化，主體框架標準化還可以，但你想直接拿來用是不太可能的，還是需要人工稍微改動的，就像HSL做的東西一樣