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					 destiny_977 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-12 09:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不小心被點了控制啟動，后面換到了冷啟動，把備份恢復后還是動不了，拍了急停沒有報警，手動操作機器人沒有動作，按下背后的按鈕沒有松開抱閘聲。是不是哪里沒有設置對啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 陳惠鑫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-18 08:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        五樓正解，一般就是組動作或者你切換到了其他組，一般機器人不報警連接就沒問題，有時候一帶多就會有這個可能。還有一種可能就是enable設置了，我記得發那科有一個可以模擬運行的設置，太久沒用發那科，有點生疏。大不了就重置后標定零點，發那科的零點標定還是很簡單的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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