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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-15 08:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大俠，用伺服做張力控制要怎么做，用PID功能做完善嗎？誰有歐姆龍PLC(CJ,CP,NX,NJ)的案例程序分享一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-15 10:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直托嗎
        可以收卷速度模式  +被動輥輥編碼器 控制收卷角速度   放卷轉矩模式  放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態下會反轉繃緊
        半閉環張力公式  抄變頻器說明書   和直徑綁定就行   全閉環我沒什么方案


        有牽引輥的話      收卷轉矩模式  半閉環張力  公式抄變頻器說明書    放卷轉矩模式  放卷轉矩反饋用牽引的轉矩輸出  放卷錐度張力+ 牽引轉矩補償                
        放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態下會反轉繃緊  ,  收卷速度=線速度+偏置值   0速度正轉繃緊  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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