IF (M1=1 OR Y1=1 AND M3=1 AND Y2=0) THEN
    Y1:=1;
END_IF;
IF (m2=1 OR Y2=1 AND m3=1 and y1=0) THEN
    Y2:=1;
END_IF;

為什么M1為true ，M3為false Y1會為true

這個要怎么解決

先要說你想實現啥功能吧？不然怎么知道你有什么問題

AND的優先級高于OR，程序中是先執行AND，后執行OR，相當于
IF M1=1 OR (Y1=1 AND M3=1 AND Y2=0)THEN
    Y1:=1;
END_IF;
另外你的括號等于沒加，IF判斷條件整體不需要加括號

我猜你想實現的是M1=1或者Y1=1，然后串聯M3=1，Y2=0
可以改成
IF (M1=1 OR Y1=1) AND M3=1 AND Y2=0THEN
    Y1:=1;
END_IF;
明白了嗎？