有一臺(tái)拉料裁切的設(shè)備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點(diǎn)位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位，有時(shí)候十幾分鐘會(huì)有一次差一點(diǎn)到位，不固定有時(shí)候多有時(shí)候少，目前的處理情況是，伺服馬達(dá) 伺服驅(qū)動(dòng)器 PLC 伺服動(dòng)力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器接收脈沖和PLC通過高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒問題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機(jī)構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌，這臺(tái)機(jī)用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點(diǎn)一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

如果是老機(jī)器，以前沒有問題，證明程序是沒有問題的。
絲桿換新的，也不一定是好用，因?yàn)檠b配不好也會(huì)造成這情況。
如果精度要求高的，還要做絲桿反向間隙補(bǔ)償。
首先要判斷是結(jié)構(gòu)問題還是電路問題。程序問題可以不考慮。
最簡單的判斷方式，把伺服設(shè)置為脈沖顯示方式。
讓程序跑，當(dāng)每次跑到同一位置時(shí)，看伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控出的脈數(shù)是多了，還是少了，還是相等。
--如果相等，那跟電路沒有關(guān)系，查結(jié)構(gòu)問題。
--如果時(shí)大時(shí)小，那就是干擾，檢查脈沖線有沒有經(jīng)過電機(jī)線。等。。（特別是脈沖插頭的屏蔽線有沒有碰到另的引腳。）
--如果穩(wěn)定大，或穩(wěn)定小，PLC內(nèi)部有導(dǎo)電的塵點(diǎn)，吹下就好。吹都不好，那就是有某些電容部件老化，換plc.
實(shí)在沒辦法，可以在PLC改個(gè)程序，讓動(dòng)作多少次后回原點(diǎn)一次。