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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-20 19:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題如下，一個單軸伺服做往復運動，絕對位置模式，如果運動過程中產生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點清零嗎？還是別的方法呢，請各位大佬教教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-21 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對定位不會出現誤差累計的問題，電氣的誤差可以忽略，如果出現了誤差，請重點考慮機械結構的問題。想要判斷運動過程中是否出現誤差，可以做標記，運行一段時間后看看標記還能不能對的上。  同時把伺服面板調成顯示位置脈沖，看他每次定位同一點時，顯示的數據是不是一樣。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        求真務實，厚積薄發。VX:em5480011
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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