問題如下，一個單軸伺服做往復運動，絕對位置模式，如果運動過程中產生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點清零嗎？還是別的方法呢，請各位大佬教教。

還是重復定位精度與絕對精度的問題~

實務上處理的方式就是回零,實際上即使是帶多圈絕對值編碼器或者電池的真絕對值伺服系統,也還是需要零點的,有的設備上會裝一個零點傳感器,但是日常不用,手動功能里面會設置一個回零的程序,改個名字叫對準,或者校準~

以上是處理誤差的方式,通過一個外部基準來消除本系統的誤差,至于自身檢測是不可能的,自己檢測自己么?至少需要一個外部基準.