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        樓主  發表于: 2022-11-20 22:48
        現在有一個思路就是想判定編碼器時候在運作
        非有數據的時候或者不轉動的時候 有輸出判定
        今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來實時比較(用的是模擬沒在現場試驗)很快就對比成功 但是一直在對比不是編碼器停止運作就立馬判定了
        不知道各位有沒有好的思路指點一下
        tingfenghu
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        1樓  發表于: 2022-11-21 12:30
        引用
        引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發表的  :
        編碼器是否運轉,或是左轉/右轉都能判定。

        這個判定不了吧?
        要么正轉,反轉,維持一個狀態。
        二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
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        tingfenghu
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        2樓  發表于: 2022-11-25 12:17
        SPD 指令是計算編碼器速度,
        如果速度持續為零,則視為停止,
        測試一下,是否可以。
        二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
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