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        樓主  發表于: 2022-11-20 22:48
        現在有一個思路就是想判定編碼器時候在運作
        非有數據的時候或者不轉動的時候 有輸出判定
        今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來實時比較(用的是模擬沒在現場試驗)很快就對比成功 但是一直在對比不是編碼器停止運作就立馬判定了
        不知道各位有沒有好的思路指點一下
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        1樓  發表于: 2022-11-22 11:15
        高速計數器收到脈沖使用定時中斷比較可以判斷是否運轉,是正轉還是反轉都可以識別。
        自學
        5921338
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        2樓  發表于: 2022-11-25 11:27
        這個沒有專門的指令需要編程實現,我只有西門子200SMART的程序三菱沒做過。可以網上搜一下電子手輪,它的原理就是判斷編碼器方向和速度。
        引用
        引用第8樓544868416于2022-11-24 23:02發表的  :

        前輩是否有詳細的指令呢
        自學

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