模仿數(shù)控系統(tǒng)電子手輪控制方式，PLC程序應(yīng)該怎么寫(xiě)？條件使用三菱FX3G，Y0為輸出脈沖接口，Y4方向接口。例如1、手輪選擇x1倍率手輪轉(zhuǎn)動(dòng)一格發(fā)出一個(gè)脈沖，PLC輸出1個(gè)脈沖。2、手輪倍率選擇x10倍率手輪轉(zhuǎn)動(dòng)一格發(fā)出10個(gè)脈沖，PLC輸出10個(gè)脈沖。同時(shí)D8340做為絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)，手輪正轉(zhuǎn)D8340數(shù)值脈沖增加，反之減少。已解決

這個(gè)手輪發(fā)脈沖比點(diǎn)動(dòng)什么的實(shí)時(shí)性要求更高，跟隨性強(qiáng)。
手輪每個(gè)周期的脈沖當(dāng)量變化量，得到伺服的目標(biāo)位置。