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					 巴斯光年369 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 74 個
        
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							下載積分: 881 分
        

							在線時間: 21(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-23 10:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        進行螺紋的通規檢測
        1.使用位置模式讀轉矩，檢測到轉矩到達時停止，伺服位置會過沖，
        2.使用轉矩模式讀位置時，檢測到轉矩到達時停止，位置也會過沖
        有沒有一種好的方法去實現螺紋的通規檢測，不會損傷產品，也不會因為過沖而導致產品卡在通規上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							1 篇

        
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							在線時間: 898(小時)
        

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        最后登錄: 2025-12-26
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-23 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        輸出扭力限制  用速度模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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