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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-23 17:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個送料軸，一個拉料軸，為了不出問題，中間加了一個氣缸，一個深度尺，如果送少了，深度尺下壓，就增加送料軸的速度。如果送多了，深度尺上升，減少深度尺的速度，深度50mm。請問這個增加或減少的值怎么算出來的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-12-07 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這不就是  擺臂嗎。。。
        線速度+PID補償
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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