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					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-11-23 17:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個(gè)送料軸，一個(gè)拉料軸，為了不出問(wèn)題，中間加了一個(gè)氣缸，一個(gè)深度尺，如果送少了，深度尺下壓，就增加送料軸的速度。如果送多了，深度尺上升，減少深度尺的速度，深度50mm。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)增加或減少的值怎么算出來(lái)的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-07 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這不就是  擺臂嗎。。。
        線(xiàn)速度+PID補(bǔ)償
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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