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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-23 17:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個送料軸，一個拉料軸，為了不出問題，中間加了一個氣缸，一個深度尺，如果送少了，深度尺下壓，就增加送料軸的速度。如果送多了，深度尺上升，減少深度尺的速度，深度50mm。請問這個增加或減少的值怎么算出來的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-12-07 17:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PID算法啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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