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工控人家園 綜合討論 匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，設(shè)置問題？

海你好咸

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樓主發(fā)表于: 2022-11-27 09:08

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描述：PDO配置
圖片：

描述：伺服參數(shù)
圖片：

匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺也不對(duì)

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)

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ren1823

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1樓發(fā)表于: 2022-11-27 09:19

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你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

ren1823

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2樓發(fā)表于: 2022-11-27 13:20

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反正我用臺(tái)達(dá)總線，用位置模式就必須把伺服設(shè)置成位置模式，轉(zhuǎn)矩模式必須把伺服設(shè)置成轉(zhuǎn)矩模式

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