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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-27 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：PDO配置
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：伺服參數
        

						圖片： 
        

					
        


				
        匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

        難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

        不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-27 13:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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