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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-29 09:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        問題求助：由于一開機運行，皮帶線就一直工作，來料方向從右往左。當第一產品觸發感應器編碼器開始工作。一直計數
                         1。由于此設備是兼容性的，所以產品L寸規格比較多
                         2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                               則 拍照觸發距離=N+產品L寸/2
                                    分揀觸發距離=M+產品L寸
                        3。由于來料間隔很近，比方一號產品觸發計數，把計數當前值保存起來到的D100，2號產品來料也把計數器當前值保存起來D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發距離
                              做比較，后續來料也是如此
                        4   問題是編碼器一直運行，計數會很大一直運行會造成數據溢出錯誤。
                 求大神指導。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-12-05 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用變址寄存器，傳感器檢測到物料的時候講編碼器的當前位置+傳感器到相機位置距離存進去，然后變址+1，通過比較編碼器的址和變址寄存器里面的址（最好用≥）來觸發相機，后面的儲存相機拍照結果啊，分揀物料的位置啊，都用類似的原理，變址寄存器 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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