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        sin598
        懵懂
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        樓主  發表于: 2022-11-29 09:17
        圖片:
        問題求助:由于一開機運行,皮帶線就一直工作,來料方向從右往左。當第一產品觸發感應器編碼器開始工作。一直計數
                         1。由于此設備是兼容性的,所以產品L寸規格比較多
                         2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                               則 拍照觸發距離=N+產品L寸/2
                                    分揀觸發距離=M+產品L寸
                        3。由于來料間隔很近,比方一號產品觸發計數,把計數當前值保存起來到的D100,2號產品來料也把計數器當前值保存起來D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發距離
                              做比較,后續來料也是如此
                        4   問題是編碼器一直運行,計數會很大一直運行會造成數據溢出錯誤。

                 求大神指導。
        xinsan
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        1樓  發表于: 2022-12-01 11:27
        計數器可以復位和設置初始值的吧
        在計數器大于多少值以后 在某個件觸發進入的時候觸發計數器復位
        初始值建議不要設置0  可以設置當前計數器值 取十萬或者多少的余數值
        然后就是涉及D100和D102的計算了
        因為當前值執行重新賦值后 明顯小于D100和D102 而正常情況下 當前值絕對大于D100或D102的值的
        對D100和D102做相同的取余操作
        這樣 等于編碼器值 D100 D102值都整體減小了 其他計算照舊
        如果計數器直接清零 那么D100 D102減去計數器值是一個負值 計算結果其實一樣的
        [ 此帖被xinsan在2022-12-01 11:45重新編輯 ]

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