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					 wangfuwang 
					
        
				
        

				
        下崗農民
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-30 21:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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						圖片： 
        

					
        


				
        PID如何設定 P  I  D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhaoaron 
					
        
				
        

				
        zhaoaron
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-12-01 13:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參數整定找最佳，從小到大順序查
        先是比例后積分，最后再把微分加
        曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
        曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
        曲線偏離回復慢，積分時間往下降
        曲線波動周期長，積分時間再加長
        曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
        動差大來波動慢。微分時間應加長
        理想曲線兩個波，前高后低4比1
        一看二調多分析，調節質量不會低
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   PID參數.rar (208 K) 下載次數:229

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ......
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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