我就是看了一個視頻，照做的，居然編譯不了，麻煩師傅指點迷津。謝謝。

邏輯控制使用梯形圖，又快又直觀，ST和SCL對邏輯編程非常不直觀，如果是復雜的連鎖互鎖邏輯，直接要搞死人。我見過十幾個觸點連鎖互鎖的SCL程序，德國人寫的，IF，ELSE，ELSEIF一堆，邏輯檢查非常繞，需要在腦子里面轉換成LAD。不過這類語言對數據處理非常方便。