]各位大神
我遇到了一個(gè)難題   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服電機(jī)正常啟動(dòng)保持低速旋轉(zhuǎn)
當(dāng)達(dá)到某個(gè)條件需要切換速度  由當(dāng)前速度切換到需要的高速度   但是這個(gè)時(shí)候我想使用新的加減速時(shí)間 控制地址1508 1510 1512都已經(jīng)正常寫(xiě)入
但是當(dāng)我進(jìn)行速度切換指令時(shí) 感覺(jué)它還是按照的之前的加減速進(jìn)行速度切換了 沒(méi)有使用1508 1510里面的時(shí)間   實(shí)在是想不明白了 請(qǐng)教一下各位大佬 支支招

加減速時(shí)間要先給定，不然掃描的時(shí)候，新的加減速時(shí)間沒(méi)有被寫(xiě)入。