]各位大神
我遇到了一個難題   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服電機正常啟動保持低速旋轉
當達到某個條件需要切換速度  由當前速度切換到需要的高速度   但是這個時候我想使用新的加減速時間 控制地址1508 1510 1512都已經正常寫入
但是當我進行速度切換指令時 感覺它還是按照的之前的加減速進行速度切換了 沒有使用1508 1510里面的時間   實在是想不明白了 請教一下各位大佬 支支招

加減速時間要先給定，不然掃描的時候，新的加減速時間沒有被寫入。