1、本人熟練使用fx編程。因項目要求，用s7 200 smart。首先是雙線圈，那感覺就是 “愚蠢”。任何一個 scr-scre中包含的元件都不能雙線圈（三菱只要是 sfc 或 模塊分開的，都允許雙線圈）。
2、使用了向?qū)ё隽诉\動模塊 控制3個軸（這個比較方便）。但是在后期的程序調(diào)試過程中，隨便增加了幾個T 和 M，結(jié)果在系統(tǒng)符號中，顯示一堆的 SM30.0，SM36.5.。。。元件 符號重疊。這簡直就是災(zāi)難。難道程序都不能改了？
3、這個scr-scre 調(diào)試遠沒有三菱的SFC流程圖直觀。這也太難跟蹤了，可能是我記性太差。就100多個程序段，我覺得快把我弄暈了。

請假高人指點迷津啊。謝謝

雙線圈沒明白，什么樣的雙線圈，同時輸出兩個線圈還是一個地址元件在兩個線圈上使用，
運動控制沒做過，不知道你的情況，但PID是要分配專用地址范圍的，在程序文件夾右鍵分配存儲區(qū)里定義個更改，一旦定義了的地址就我們再不要用了，還有M地址200只有32個字節(jié)，范圍太小一般都不使用的，都是用V地址的