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					 新手學(xué)習(xí)中 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-12-08 08:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做200smart項(xiàng)目，2軸，借鑒了別人的程序，發(fā)現(xiàn)人家做了曲線，3個(gè)步驟，但是曲線是可以變速的，跟隨主機(jī)線速度不同，曲線的速度也相應(yīng)的變化，我寫得時(shí)候就不能，曲線速度定死了，不能跟隨主機(jī)變化，所以請(qǐng)教各位這個(gè)速度是怎么變得，
        [ 此帖被新手學(xué)習(xí)中在2022-12-08 15:47重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 新手學(xué)習(xí)中 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-08 15:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)問題解決了，和西門子客服溝通了，辦法很簡(jiǎn)單，組態(tài)曲線之后，可以通過組態(tài)的寄存器地址變量，直接往里面賦值，之后用cfg指令更新一下就可以了。注意我的地址組態(tài)為VD7000
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-08 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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