如標題名，使用的是FX5U-MT/64，電機挑選的是勝藍的M272-86-1203，驅動器是勝藍的M280-860，細分為400，電流6A，最大電流7.2A，接線圖1，驅動器細分電流設置參數圖2，高速I/O設置圖3；不知道為什么，怎么設置都無法正常反轉，包括使用了電機輔助繼電器（SM5804定位軸1原點回歸方向指定），求大佬解答，是什么問題

附：一開始我以為是沒有增加正轉極限與反轉極限的問題，就講X0與X2編入SM5660與SM5676，但是觸發原點運行時到達X0限位還是繼續運行，即使有限位塊