如圖，將線纜插過來之后，開機運行，電機正常運轉，但是觸摸屏上顯示的速度只有原來的一半左右，沒有改過任何參數，電機沒有更換，僅僅換了一個驅動器+J4-T20模塊。

機器有兩臺，另一臺沒有更換的機器，電機運轉一周期為12S，這臺更換的電機運轉一周期仍然是12S，行程一樣沒變！   只是觸摸屏上反饋速度變慢了，據客戶說他們之前換J2S的時候直接換上去用的，沒有改過參數，我對比了J4和J2的初始參數，是一樣的，所以就很疑惑，怎么會反饋速度變慢了，但實際速度不變呢。

兩臺伺服的編碼器分辨率不一樣的。