和程序掃描周期有關(guān)，程序越小速度越快，理論最大速度1KHZ左右，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)細(xì)分設(shè)到400脈沖一圈，可用在速度要求不高場(chǎng)合。實(shí)際輸出應(yīng)該不是方波，沒(méi)有示波器測(cè)試，用來(lái)做貼標(biāo)機(jī)標(biāo)簽定位完全能到達(dá)精度，機(jī)器已有使用2年多的，不用當(dāng)心壞點(diǎn)。里面有做好實(shí)際在使用的FB塊，也做了個(gè)簡(jiǎn)單工程示意。

輸出點(diǎn)，要求用T點(diǎn)還是R點(diǎn)？？？