和程序掃描周期有關，程序越小速度越快，理論最大速度1KHZ左右，步進驅動細分設到400脈沖一圈，可用在速度要求不高場合。實際輸出應該不是方波，沒有示波器測試，用來做貼標機標簽定位完全能到達精度，機器已有使用2年多的，不用當心壞點。里面有做好實際在使用的FB塊，也做了個簡單工程示意。

引用

引用第2樓sail88于2022-12-18 10:51發表的  :
輸出點，要求用T點還是R點？？？

必須得晶體管型

引用

引用第8樓eledesigner于2022-12-24 08:48發表的  :
這個頻率有點低啊，一個掃描周期ON，下個掃描周期OFF ,假如掃描周期是2ms，那脈沖頻率只有250HZ,200細分的步進，一秒1.25轉，每分鐘75轉。

是的，是我算錯了，沒有1Khz，用在低速短距離是可以的

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引用第10樓eledesigner于2022-12-24 12:46發表的  :


Y3只能2k左右

Y3我試過超過2500電機就不走了，低速的話可以和前3軸一樣使用，配套特殊繼電器和寄存器都支持