請(qǐng)問(wèn)一下大家，做設(shè)備的時(shí)候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動(dòng)/自動(dòng)。

如果設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行了，按下暫停，或報(bào)警設(shè)備停機(jī)。切換手動(dòng)模式動(dòng)了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動(dòng)應(yīng)該怎么處理并繼續(xù)運(yùn)行。請(qǐng)問(wèn)大家都是怎么做的

其實(shí)就是你要根據(jù)現(xiàn)在氣缸和傳感器的狀態(tài)去寫下一步邏輯，很久之前寫過(guò)這種，太繁瑣拋棄了。