自寫封口程序求大神指導
工作模式：
1。電機啟動
2.自動運行打開等料中
3.有料延時啟動，無料延時關閉
4.合模位置檢測
5.送料到位置檢測
靜止狀態：上電后送料氣缸位置在入模狀態（送料氣缸不經PLC由外部凸輪控制），信號檢測入模是否到位，合模位置在打開狀態行程15mm，
工作狀態：合模（合模到位發信號，反之沒信號），送料氣缸退模進料，開模，送料氣缸進料入模（入模到位有信號，卡拌不到位無信號），循環工作，每分鐘75個左右。

程序截圖