我有一個檢測板上面有96個傳感器8*12排列，每一個傳感器檢測一個有無樣品。

1.如果這時我要得出檢測板上有多少個樣品，我想的做法是我需要將每一個傳感器賦值到一個寄存器里面有等于1無等于0在相加。但是這樣做感覺太笨了。有無更好的辦法。


2.伺服定位的時候有無更好的辦法去取產品。

這個同志的一個產品，一個位置的做法很好。