工藝流程
1、    放料：有一產品在組裝完成后按下組裝完成按鈕，通過三軸機械手放入烘干穴位（共有10個烘干穴位），烘干時間為1個小時。
2、    取料：按下取料按鈕后，通過程序計算出哪一個穴位烘干時間已到（先入先出），控制三軸機械手將產品抓取至下一組裝工位。

問：有沒有更為簡單的編程方法完成上述工藝要求？

不就是先入先出嘛，三菱里面都直接有這個指令，論壇也有人發過類似的項目