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					 janake 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-01-08 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老師好，我碰到一臺(tái)伺服因?yàn)榻z杠卡死后即使解除了卡死問題，電機(jī)還是像是剛性不對(duì)的現(xiàn)象，后來重新設(shè)定了一下增益OK了，難道自動(dòng)增益模式下，伺服會(huì)檢測(cè)力矩電流來實(shí)時(shí)校正嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-01-08 14:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自動(dòng)增益就是這個(gè)效果呀   一般都是調(diào)試完成后關(guān)閉自動(dòng)增益調(diào)整
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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