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					 janake 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-01-08 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老師好，我碰到一臺伺服因為絲杠卡死后即使解除了卡死問題，電機還是像是剛性不對的現象，后來重新設定了一下增益OK了，難道自動增益模式下，伺服會檢測力矩電流來實時校正嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 永鵬永鵬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 10 個
        
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							在線時間: 21(小時)
        

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                        1樓 

					
					發表于: 2023-01-31 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不進行參數設置時自動增益模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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