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					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-01-14 21:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         
        還請指教這個扭力的計算公式,謝謝!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 gaoyingchun 
					
        
				
        

				
        GaoYingChun
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-01-16 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我認為只能近似的算一下了，T=Ja，J是慣量，把負載看成規(guī)則的長方體，偏心運動，這個比較好計算；a是角加速度，參考伺服選型樣本中的單位，T就算出來了，負載的慣量可以按照計算慣量的1/3使用，通常伺服選型都是按照3倍來匹配的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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