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					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-01-14 21:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         
        還請指教這個扭力的計算公式,謝謝!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-01-16 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本質上是求旋轉體重心到圓心的力臂長度,和角度輸入相關,其中重心到旋轉中心的偏移是固定的

        y=f(x),y是力臂長度,x是旋轉角度,本質上就是求一個直角三角形的邊長,而且是已知兩個角度和一個邊長(重心的偏移是固定的,90°是固定的,輸入角度是人為控制的也是已知的),那么f()易到,有了f()計算是很簡單的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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