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					 工控小子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-02-17 17:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下A6伺服位置控制，定位會過沖，然后回轉一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時間改長了，還是不行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-02-18 17:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發表的  :
        水平還是垂直，負載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致！

        PPU結構，前面一臺可以，后面這臺就不行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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