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					 shangdi123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-02-17 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        工件進入 機械手1過來將工件旋轉(zhuǎn)90度 先封短邊
        然后封完留到機械手2號，機械手旋轉(zhuǎn)180度
        通過流水線留到機械手一號位置
        然后機械手1平移板過去
        然后封完機械手2旋轉(zhuǎn)90度 ，
        再次流到機械手一號位置。
        機械手1平移板過去
        然封完再次到機械手2號
        機械手2號旋轉(zhuǎn)180度
        再次到機械手1 
        機械手一平移過去，
        板完成流出
        期間每空出一個板
        就進入一個
        最多承載5個
        那位大哥有思路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-02-18 22:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        慢慢敲唄，敲著敲著就有思路了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
        專業(yè)外協(xié)
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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