工件進(jìn)入 機(jī)械手1過來將工件旋轉(zhuǎn)90度 先封短邊
然后封完留到機(jī)械手2號，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度
通過流水線留到機(jī)械手一號位置
然后機(jī)械手1平移板過去
然后封完機(jī)械手2旋轉(zhuǎn)90度 ，
再次流到機(jī)械手一號位置。
機(jī)械手1平移板過去
然封完再次到機(jī)械手2號
機(jī)械手2號旋轉(zhuǎn)180度
再次到機(jī)械手1
機(jī)械手一平移過去，
板完成流出
期間每空出一個板
就進(jìn)入一個
最多承載5個
那位大哥有思路

慢慢敲唄，敲著敲著就有思路了