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					 林家小四 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-03-07 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        LD75控制步進電機絕對位置運動，自動運行過程中，當電機反轉的時候會多走一點，比如從50mm運行到10mm，脈沖個數沒問題，但是實際距離會走到9.98mm。然后再正傳的時候走的又是50mm。這樣子跑的次數多了就出現位置慢慢變大了。有沒有大神碰到過，怎么解決！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 投湖自盡的魚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-03-07 15:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把步進電機旋轉方向撥碼換一下看看是不是還這樣，確認是不是硬件問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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