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					 大海嘯 
					
        
				
        

				
        平常心對(duì)待每件事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
        
							工控威望: 112 點(diǎn)
        
							下載積分: 517 分
        

							在線時(shí)間: 112(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-20
        最后登錄: 2025-07-26
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-03-09 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這邊昨晚有一臺(tái)發(fā)那科弧焊機(jī)器人報(bào)SRVO 006     解析為機(jī)械手?jǐn)嗔眩乙矅L試過屏蔽機(jī)械手?jǐn)嗔褭z測(cè)發(fā)現(xiàn)我這邊還不能禁用，軌跡也優(yōu)化但時(shí)不時(shí)報(bào)錯(cuò)，網(wǎng)上查到安全接頭斷開，請(qǐng)前輩幫忙看下安全接頭在機(jī)械手的什么地方（幾軸），謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大海嘯 
					
        
				
        

				
        平常心對(duì)待每件事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 112 點(diǎn)
        
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							在線時(shí)間: 112(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-20
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-09 17:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我試過，禁用機(jī)器人無法動(dòng)，后恢復(fù)啟用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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