標準機，四個軸，之前一直是HMI+PLC的模式，但是現在要走高大上路線，所以要取消觸摸屏，由C#編寫操作界面。那么PLC要不要換成運動板卡？各有什么優劣？歡迎大神指導。

首選還是上位機+運動卡；用上位機+PLC的話控制權還是在PLC，上位機做人機交互其實上位機主要完成的工作在通訊層面。用運動卡會方便很多；這只是一方面。另一方面，一般PLC的運動功能太弱，高端的PLC也不經濟，而運控卡內置的運控功能比一般的PLC要強大的多，運卡可以方便以后功能擴展，這是主要的；