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                        樓主 

					
					發表于: 2023-03-15 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

        有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

        我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

        例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

        不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

        另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

        這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

        還望各位大師不吝賜教，謝謝
        [ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-03-15 14:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-03-15 20:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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