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        一路向前hg
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        樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
        現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

        有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

        我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據,轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

        例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

        不知道這個思路怎么樣,有沒有滯后的可能

        另扭矩模式下【收卷】很好理解,順時針繞料即可,到達扭矩即停止轉動.

        這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動,扭矩模式不是就變得無意義了

        還望各位大師不吝賜教,謝謝
        [ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
        斗志不能低
        玄青羽
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        1樓  發表于: 2023-03-23 13:25
        張力系統中,采用扭矩控制模式,放卷扭矩控制會比較特殊,考慮平衡階段,薄膜張力力矩>瞬時放卷自轉阻力矩,則電機出力與放料方向相反,反之則同向?紤]加減速階段,就要再加入加減速力矩。收卷控制類似

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