我被它弄煩了，
A6伺服接好線后，剎車線沒有輸出，這個還要調參數嗎？、
報警線也沒有輸出，實際上我需要伺服在正常時，沒有報警輸出，有故障時有報警輸出，但說明書真心沒看懂。只看到是正常時一直輸出，有故障時斷開，且沒得調。但接好線后，正常時沒有輸出，撥了編碼插頭也沒有輸出。
我后面設置PR410=30303   PR412=10101  伺服報錯，輸出功能組異常。又設置回了默認值。

有沒有大神對松下了解的，指點一下。

我設置了2個參數：
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個脈沖。

到底那里弄錯了？

松下A6報警是常閉信號，正常時有輸出，報警是無輸出。