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                        樓主 

					
					發表于: 2023-03-21 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉矩模式

        將扭矩設定值設置為1，此時電機按照旋轉方向設定開始正轉

        用手捏住導致當前扭矩達到1，電機停止轉動

        但當我用手捏住反轉電機時，電機是一個怎樣的特性

        例如我反轉的扭力不能超過多少，反轉的速度不能超過多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉，會造成什么樣的損害

        還望各位大師不吝賜教，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-03-24 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有任何問題，力矩設定1太小了，如果非要用手讓電機反轉，電機就相當于沒有使能一樣可以讓你自由轉動
        樓主留言：
        自由轉動的特性是什么呢，比如設定1反轉自由轉動和10反轉自由轉動，電機自由轉動的特性是一樣的嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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