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        雪花飄飄
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        樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
        系統配置:三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行,兩軸同步運行。
        PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
        軸做45度正反運行,現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準,每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
        當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
        PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
        麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
        在此謝過。
        michael.ni
        虞山老者
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        1樓  發表于: 2023-03-22 07:57
        誤差出現累計現象,一般是由電磁干擾引起的,尤其是對編碼器信號的干擾。
        樓主留言:
        真誠感謝!
        虞山老者

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