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        雪花飄飄
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        樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
        系統配置:三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行,兩軸同步運行。
        PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
        軸做45度正反運行,現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準,每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
        當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
        PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
        麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
        在此謝過。
        麥克朱
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        1樓  發表于: 2023-03-22 15:41
        遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了

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