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					 白蘿卜大白菜 
					
        
				
        

				
        To be a better man.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-03-23 21:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩模式下壓，壓力傳感器反饋扭矩，怎么去判斷壓合OK/NG？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
        鋼筆，鉛筆，文具盒，
        姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
        穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
        秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小地主22 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-25 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前見人用松下脈沖伺服做過類似的。擰瓶蓋，擰的時(shí)候用轉(zhuǎn)矩模式，回的時(shí)候用位置模式。不過不知道精度如何 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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